Можно своими руками приготовить. Для этого понадобится пищевой краситель. Очень дешёвый можно купить на Алиэкспрессе.
Итак, рецепт:
Перемешайте 1 ч. л. охлаждённых сливок, 1 ч. л. воды и 2 ч. л. кукурузного крахмала до полной однородности. Добавьте столько пищевого красителя, чтобы получился нужный цвет.
Сливки можно заменить аналогичным количеством детского крема.

Гримировальными карандашами. Они дешевле аквагрима раза в 2-3 и безопасны для детей. 

Пальчиковыми красками для детей.  Правда чтобы их нанести нужно мастерство иметь, но если просто побаловаться, то, думаю, должно подойти.
 

Переводными татуировками для лица. Не знаю подходят ли они для детей, но никогда не слышала чтобы кто-нибудь жаловался на аллергию или на что-то подобное. Смотрятся неплохо, стоят недорого.

Достаточно просто смешать любой крем с красителем. В качестве красителя может выступать любой продукт, например, сок свёклы, моркови и т. д. Рецептом пищевых красителей из продуктов масса. В интернете всё можно найти.