Смотря какой суп. Твёрдые ингредиенты (морковь, грибы, лук и т. д.) заранее натереть на мелкой тёрке. Остальное можно промять толкушкой. Чтобы было легче, суп можно переварить.
Можно воспользоваться мясорубкой. Миксер или измельчитель — наиболее близкая альтернатива.
 

Вилкой. Только это долго, но это если под рукой совсем ничего нет.

Пропустить через сито. Так даже лучше: волокна будут целее, а это больше клетчатки.

Соковыжималкой. После работы просто соединить жмых и сок, получается суп-пюре.