Обычной содой. От накипи целесообразнее, дешевле и эффективнее использовать специальные средства, например, Антинакипин. Только с ним нужно стирать без белья.

Лимонной кислотой (50 грамм на стирку) или белым столовым уксусом (2 стакана). Не чаще раза в месяц.

Калгоном.

Рекомендую Magic Power или Topperr 3004 – это от накипи. Для умягчения есть солевые таблетки.