Ковролином — износостойкость и практичность как у линолеума, а уютность и теплоотдача как у ковра. К тому же ковролин:

• более долговечный и устойчив к истиранию;
• проще чистить и ухаживать;
• не позволяет пыли и грязи проникать глубоко в волокна;
• не скользит на полу;
• более устойчив к влаге и воде;
• может быть использован для создания разных зон в помещении, например, зоны отдыха, игровой зоны и т. д.

Ковровые плитки — это отличный вариант, если хотите сохранить мягкость и тепло ковра, но при этом облегчить уход за ним. Ковровые плитки можно легко заменить, если они повреждаются или становятся грязными.

Виниловыми полами, в т. ч. плиткой ПВХ и кварц-виниловой плиткой. Особенно если цените звукоизоляцию

Искусственной травой: той самой, что используется на площадках, дачах, дорожках и т. д. Продаётся в строительных магазинах и маркетплейсах. Она положительно влияет на психику и придаёт уют. Износоустойчивость идеальная: она производится для улицы.
Погуглите: она идеально может вписаться в интерьер. Монтировать можно даже на стены.

Жидкий пол из полимерной смолы + тёплый пол. Единственный недостаток — запредельно дорого.

Рассмотрите пробковый пол:

• Экологически чистый материал. Пробка производится из коры дуба-пробки, которая обновляется каждые 9-10 лет, не повредив при этом дерево. Она является биоразлагаемым материалом и не содержит вредных химических веществ.
• Хорошие звукопоглощающие свойства.
• Хорошо держит тепло.
• Прочный и долговечный материал.
• Легко укладывается и монтируется.
• Не требует особого ухода.
• Эстетичный внешний вид. Пробковый пол имеет приятную текстуру и цвет, что придаёт интерьеру оригинальность и индивидуальность.

Пледом — по нему нереально приятно ходить :). 

Мягким полом. Он иногда позиционируется для детских комнат, но можно использовать везде. Особенно полезен в комнатах, где тренируетесь, т. к. за счёт мягкости может уберечь от травм. А так, все преимущества ковра, только без проблем в уборке. Рассмотрите также спортивные маты.

Джутовой или бамбуковой циновкой.