Наиболее близкий по вкусу и свойству – булгур. Но если не найдёте его в продаже, то можете заменить пшеничной крупой, рисом или вермишелью.    

Любой крупой.

Из пресного теста сделайте маленькие шарики похожие на рис, только раза в два меньше. Будет что-то похожее на кускус.

Пшеничной, ячневой или полтавской крупой.

В 400 мл воды разведите 1 ч. л. соли. 500 гр. манки нужно высыпать на поверхность твёрдым слоем. Через пульверизатор равномерно разбрызгать воду. Растереть кругообразными движениями ладонью до появления маленьких комочков, добавляя муку, чтобы манка не прилипала.
Выложить эти комочки на сито, сверху чем-нибудь обвязать, чтобы холодный воздух не проник. Опустить в кипяток и варить около часа пока шарики не станут прозрачными. Добавить масло, чтобы кускус не слипся и перемешайте.
Это настоящий кускус, а не его заменить. Если добавлять его в суп, то целесообразнее это делать в самом конце приготовления, т.к. по этому рецепту получается готовый кускус, это как готовая лапша.

По вкусу пшёнку напоминает, поэтому, думаю, на неё можно заменить.