Можно использовать абсолютно любое чистящее средство, например, средство для посуды. При этом обязательно нужно использовать пеногаситель. Иногда такая связка бывает выгоднее и эффективнее нежели покупать специальный шампунь.
Обратите внимание, иногда в пылесос уже встроен пеногаситель, об этом должно быть написано в инструкции. в этом случае покупать отдельный гаситель пены не нужно.
Пеногаситель заменяется обычной солью, подсолнечным маслом с содой и уксусом. Однако использовать такую альтернативу не рекомендую, т. к. каждое чистящее средство будет со своими характеристиками пены и для него потребуется разное количество самодельного гасителя, поэтому если что-то пойдёт не так, можно сломать пылесос.

Я использую Амвеевский Лок на минимальной мощности: так он не создаёт много пены, а убирает хорошо. Потом можно пройтись на максе без средств.

Стиральным порошком Автомат, он почти не пенится, а убираться легче. 

Столовая ложка Фери, а лучше Синергетик, он лучше пахнет и стакан 9% уксуса на 5 л. воды. Всё отмыватся идеально, не хуже чем с шампунем.
P.S. Это если конечно не мегадорогой пылесос на гарантии…