Есть специальные насадки-щётки для дрели, но я сомневаюсь, что они могут взять старую краску. Попробуйте прогреть краску утюгом через фольгу или феном, желательно строительным, затем снять краску шпателем.

Попробуйте горелку.

Посмотрите, может у Вас есть прокат инструментов посуточно. Сейчас на Авито глянул, болгарки рублей за 500 можно купить. Болгарка в хозяйстве пригодится.

Жидкое стекло на неё, потом соскрести, она должна вместе с краской отойти.

Пройтись крупной наждачкой или алмазной сеткой, чтобы поверхность была шершавой, прогрунтовать и можно клеить обои.